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EnergidTechnologies为

发布时间:2019-01-31 07:50:18

Energid Technologies为飞行器平台开发轻型机械臂

NASA希望国际空间站的AFF机器人也能拥有这种能力,并选定与Energid合作开发新的机械臂系统。这种机械臂可以使AFF与周围环境互动,在工作区给宇航员提供帮助,停在栏杆上以节约电量并能精确放置传感器以进行监控。

EnergidTechnologiesCorporation获得美国宇航局(NASA)资助,将开发一款新型轻型机械臂以应用于辅助自由飞行器(AssistiveFree-Flyers,AFF)。AFF是可在国际空间站(ISS)上的微重力环境下飞行的小型机器人研究平台。此次项目包括机械臂设计、控制算法开发和仿真工具创建。

当今,无人机(在地面上使用的AFF类似设备)的使用越来越广泛。这些飞行机器人已不再仅仅是一种昂贵的玩具,它们正在成功的转变成强大的商用照相机和传感器平台。现在所急需的正是一款灵巧轻便的机械臂和控制软件,可以让无人机直接操控周围的环境,这将极大的扩展无人机的应用范围。

NASA希望国际空间站的AFF机器人也能拥有这种能力,并选定与Energid合作开发新的机械臂系统。这种机械臂可以使AFF与周围环境互动,在工作区给宇航员提供帮助,停在栏杆上以节约电量并能精确放置传感器以进行监控。

该项目将充分利用Energid在机器人硬件设计上的专长和它的Actin 机器人仿真控制软件工具包。Energid通过专注于开发轻型安全协作机器人的子公司Robai积累了丰富的轻型机械臂的设计经验。

这种新型机械臂充分利用了新材料和关节设计技术,使得重量不足一磅(0.45千克),但却非常灵巧有力,足以应对各种任务。同时通过创新的控制算法来协调机械臂和推进器,它还可以做出高难度的特技动作。

项目经理DouglasBarker表示: 我们正在开发的这款机械臂将为国际空间站上的自由飞行器与周围环境之间提供关键接口。该机械臂除了可以用来操控物体外,我们发现它也可能用来操纵飞行器。装备机械臂的AFF可以抓住并推开其他物体,从而像宇航员一样在国际空间站内移动。

另一方面,Energid的Actin 软件工具包为多自由度的移动关节机构(Mobilearticulatedmechanisims)提供了统一的控制和仿真框架,并在多种关键任务型(Mission-critical)机器人应用中发挥核心作用。

Energid首席执行官NeilTardella说道: Actin用途十分广泛,它已成功用于石油钻探、制造、检验和农业等各种应用领域的机器人协作控制。此次将为美国宇航局开发的系统提供支持。

利用Actin还可以对这款新型机械臂、自由飞行器平台、传感器和国际空间站环境进行物理仿真(physics-basedsimulation)。这将使研究人员可以通过仿真来测试新的控制策略并演示操控和传感任务,而不必首先建造硬件。

该项目将在马萨诸塞州和威斯康星州展开。NASA与Energid签署合约NNX15CA48P,为该项目提供资助。

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